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| 1924(大正13)年01月18日 | 乗合バス事業開始(巣鴨~東京駅、中渋谷~東京駅) |
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| 1942(昭和17)年02月01日 | 陸上交通事業調整法により路面交通事業8社10事業を統合 |
| 1947(昭和22)年06月25日 | 民営バスとの相互乗り入れ運転開始 |
| 1954(昭和29)年04月01日 | 貸切バス事業開始 |
| 1965(昭和40)年02月16日 | 乗合バスにワンマンカー導入開始 |
| 1972(昭和47)年11月12日 | バス系統表示変更(番号式から駅名方式へ) |
| 1973(昭和48)年03月01日 | 初のバスレーン設置 |
| 1973(昭和48)年10月01日 | 特定バス事業開始 |
| 1974(昭和49)年02月25日 | ミニバス運行開始 |
| 1979(昭和54)年08月01日 | 冷房車両導入開始 |
| 1981(昭和56)年04月01日 | 二階バス(二階01・上野広小路~浅草雷門)運行開始 |
| 1982(昭和57)年04月01日 | 早稲田営業所にバスロケーションシステム導入 |
| 1982(昭和57)年05月26日 | 新塗色バス運行開始(現行塗色) |
| 1983(昭和58)年08月22日 | ミニバス廃止 |
| 1984(昭和59)年03月31日 | 都市新バス・都01グリーンシャトル(渋谷駅前~新橋駅前)運行開始 |
| 1988(昭和63)年12月05日 | 深夜バス(ミッドナイト25)4系統運行開始 |
| 1990(平成02)年06月18日 | 深夜中距離バス(銀座~三鷹駅北口)運行開始 |
| 1991(平成03)年12月10日 | 深夜急行バス・ミッドナイトアロー春日部(上野駅~春日部駅西口)運行開始 |
| 1991(平成03)年12月18日 | ディーゼル・電気ハイブリッドバス運行開始 |
| 1992(平成04)年03月27日 | リフト付超低床バス運行開始 |
| 1992(平成04)年03月30日 | 銀ブラバス運行開始 |
| 1992(平成04)年09月08日 | 初の女性運転手誕生 |
| 1993(平成05)年11月11日 | Tカード(都バス・都電用)を導入 |
| 1994(平成06)年01月18日 | ディーゼル・蓄圧式ハイブリッドバス運行開始 |
| 1994(平成06)年01月18日 | 車高調整装置(ニーリング)付バス運行開始 |
| 1994(平成06)年02月25日 | アイドリング・ストップ&スタートシステム付バス運行開始 |
| 1994(平成06)年04月04日 | 深夜急行バス運行休止 |
| 1994(平成06)年10月01日 | バス共通カード導入 |
| 1994(平成06)年12月21日 | CNG(圧縮天然ガス)バス運行開始 |
| 1995(平成07)年03月11日 | 黒煙除去装置(DPF)付バス運行開始 |
| 1995(平成07)年03月17日 | らくらくステップバス(新低床バス)運行開始 |
| 1997(平成09)年03月19日 | ノンステップバス運行開始 |
| 1998(平成10)年03月30日 | 東京駅からお台場への直通「快速バス」運行開始 |
| 1998(平成10)年05月01日 | 虹01系統及び快速バスにPTPS(公共車両優先システム)を導入 |
| 1999(平成11)年02月20日 | CNGノンステップバス運行開始 |
| 1999(平成11)年03月31日 | アクセスラインバス(AL01・東大島駅~小松川二丁目循環)運行開始 |
| 1999(平成11)年07月08日 | 都バスマスコットキャラクター「みんくる」誕生 |
| 1999(平成11)年10月01日 | デジタルMCA無線によるバス運行管理システムを導入 |
| 2000(平成12)年03月01日 | 銀ブラバス廃止 |
| 2000(平成12)年04月10日 | ラッピングバス運行開始 |
| 2000(平成12)年11月21日 | 低硫黄軽油の使用を開始(H13.4.1全営業所に導入) |
| 2000(平成12)年12月12日 | 大江戸線全線開業に伴うバス路線の再編整備を実施 |
| 2000(平成12)年12月12日 | ラピッドバス、ダイレクトバス、フレキシブルバス運行開始 |
| 2000(平成12)年12月12日 | 深夜中距離バス(銀座~三鷹駅北口)廃止 |
| 2001(平成13)年09月30日 | 二階バス廃止 |
| 2003(平成15)年01月08日 | 都バス運行情報のインターネット配信開始(http://tobus.jp) |
| 2003(平成15)年03月31日 | 快速バス廃止 |
| 2003(平成15)年03月31日 | 粒子状物質減少装置(DPF)の装着完了 |
| 2003(平成15)年04月01日 | 営業所の管理の委託を実施(杉並支所) |
| 2003(平成15)年08月28日 | 燃料電池バスの実証実験による営業運行開始(~H16.12.28終了) |
| 2006(平成18)年08月10日 | バス停留所を活用した情報サービス(QRコード,CCナンバー)運用開始 |
| 2007(平成19)年03月18日 | ICカード乗車券「PASMO(パスモ)」を導入 |
| 2007(平成19)年03月26日 | 「都庁第一本庁舎」に広告付バス停留所を試験設置 |
| 2007(平成19)年04月01日 | 特定バス事業休止 |
| 2007(平成19)年10月01日 | 新宿分駐所、練馬支所のバス車両(CNGバスを除く。)に第一世代バイオディーゼル燃料を導入 |
| 2007(平成19)年10月10日 | 都01系統でハイブリッドバスによる第二世代バイオディーゼル燃料のデモ走行を開始 |
| 2008(平成20)年04月26日 | 観光路線バス「東京→夢の下町(東京駅~両国)」運行開始 |
| 2009(平成21)年04月13日 | 非接触型ハイブリッドバス走行実験実施 |