| 1924（大正13）年01月18日 |
乗合バス事業開始 |
| 1942（昭和17）年02月01日 |
陸上交通事業調整法により路面交通事業8社10事業を統合 |
| 1947（昭和22）年06月25日 |
民営バスとの相互乗り入れ運転開始 |
| 1954（昭和29）年04月01日 |
貸切バス事業開始 |
| 1965（昭和40）年02月16日 |
乗合バスワンマンカー導入開始 |
| 1970（昭和45）年03月01日 |
初のバスレーン設置 |
| 1972（昭和47）年11月12日 |
バス系統表示変更（番号式から駅名方式へ） |
| 1973（昭和48）年10月01日 |
特定バス事業開始（H19.4.1休止） |
| 1974（昭和49）年02月25日 |
ミニバス運行開始（S58.8.22廃止） |
| 1979（昭和54）年08月01日 |
冷房車両導入開始 |
| 1981（昭和56）年04月01日 |
二階バス運行開始（H13.3.31終了） |
| 1982（昭和57）年04月01日 |
早稲田営業所にバスロケーションシステム導入 |
| 1982（昭和57）年05月26日 |
新塗色バス運行開始 |
| 1984（昭和59）年03月31日 |
都市新バス・都01グリーンシャトル（渋谷駅前～新橋駅前）運行開始 |
| 1988（昭和63）年12月05日 |
深夜バス（ミッドナイト25）4系統運行開始 |
| 1990（平成02）年06月18日 |
深夜中距離バス（銀座～三鷹駅北口）運行開始（H12.12.12廃止） |
| 1990（平成02）年12月10日 |
深夜急行バス（上野駅～春日部駅西口・ミッドナイトアロー春日部）運行開始（H6.4.4休止） |
| 1991（平成03）年04月01日 |
シャトルバス運行開始（新宿駅西口～都庁循環） |
| 1991（平成03）年04月01日 |
超低床バス運行開始 |
| 1991（平成03）年12月18日 |
ディーゼル・電気ハイブリッドバス運行開始 |
| 1992（平成04）年03月27日 |
リフト付超低床バス導入開始 |
| 1992（平成04）年03月30日 |
銀ブラバス運行開始（H12.3.1廃止） |
| 1992（平成04）年09月08日 |
初の女性運転手誕生 |
| 1993（平成05）年11月11日 |
Tカード（都バス・都電用）を導入 |
| 1994（平成06）年01月18日 |
ディーゼル・蓄圧式ハイブリッドバス導入開始 |
| 1994（平成06）年01月18日 |
車高調整装置（ニーリング）付バス導入開始 |
| 1994（平成06）年02月25日 |
アイドリング・ストップ&スタートシステム付バス導入開始 |
| 1994（平成06）年10月01日 |
バス共通カード導入（H22.7.31取扱終了） |
| 1994（平成06）年12月21日 |
CNG（圧縮天然ガス）バス導入開始 |
| 1995（平成07）年03月11日 |
黒煙除去装置（DPF）付バス導入開始 |
| 1995（平成07）年03月17日 |
らくらくステップバス（新低床バス）導入開始 |
| 1997（平成09）年03月19日 |
ノンステップバス導入開始 |
| 1998（平成10）年03月30日 |
東京駅からお台場への直通「快速バス」運行開始（H15.3.31廃止） |
| 1998（平成10）年05月01日 |
虹01系統及び快速バスにPTPS（公共車両優先システム）を導入 |
| 1999（平成11）年02月20日 |
CNGノンステップバスを全国で初めて導入開始 |
| 1999（平成11）年03月31日 |
アクセスラインバス（AL01・東大島駅～さくらホール前循環）運行開始 |
| 1999（平成11）年07月08日 |
都バスマスコットキャラクター「みんくる」誕生 |
| 1999（平成11）年10月01日 |
デジタルMCA無線によるバス運行管理システムを導入 |
| 2000（平成12）年04月10日 |
ラッピングバス運行開始 |
| 2000（平成12）年11月21日 |
全国に先駆け低硫黄軽油の使用を開始（H13.4.1全営業所に導入） |
| 2000（平成12）年12月12日 |
大江戸線全線開業に伴うバス路線の再編整備を実施 |
| 2000（平成12）年12月12日 |
ラピッドバス、ダイレクトバス、フレキシブルバス運行開始 |
| 2003（平成15）年01月08日 |
都バス運行情報のインターネット配信開始 |
| 2003（平成15）年03月31日 |
粒子状物質減少装置（DPF）の装着完了 |
| 2003（平成15）年04月01日 |
営業所の管理の委託を実施（杉並支所） |
| 2003（平成15）年08月28日 |
燃料電池バスの実証実験による営業運行開始（H16.12.28終了） |
| 2007（平成19）年03月26日 |
「都庁第一本庁舎」に広告付停留所を試験設置 |
| 2008（平成20）年04月26日 |
観光路線バス運行開始 |
| 2009（平成21）年04月13日 |
非接触型ハイブリッドバス走行実験実施（H21.4.27終了） |
| 2010（平成22）年06月30日 |
環境性能に優れた次世代合成燃料を使用したバスの実証運行開始（H22.12.23終了） |
| 2011（平成23）年01月31日 |
非接触型ハイブリッドバス走行実験開始（H23.2.14終了） |
| 2011（平成23）年03月14日 |
東日本大震災に伴う東京都の支援（医療救護班の派遣）（H23.4.26終了） |
| 2013（平成25）年03月23日 |
10の交通系ICカードによる全国相互利用開始 |
| 2013（平成25）年03月31日 |
ノンステップバス 全車両導入完了 |
| 2013（平成25）年05月26日 |
GPSを用いたバス運行管理システムによる都バス運行情報の配信開始 |
| 2013（平成25）年12月20日 |
バス車内の無料Wi-Fiサービス提供開始 |
| 2014（平成26）年04月01日 |
消費税率改定に伴う運賃改定を実施 |
| 2015（平成27）年07月27日 |
燃料電池バスの都営バスへの導入に向けた実証実験実施（H27.7.30終了） |
| 2017（平成29）年03月21日 |
市販車では日本初となる燃料電池バスの営業運行開始 |
| 2018（平成30）年12月25日 |
日本初となるフルフラットバスの営業運行を開始 |
| 2019（令和元）年10月01日 |
消費税率改定に伴う運賃改定を実施 |
| 2020（令和02）年01月20日 |
リフト付き観光バス運行開始 |
| 2020（令和02）年03月30日 |
有明自動車営業所開所 |
| 2020（令和02）年03月31日 |
回数乗車券発売終了 |
| 2020（令和02）年09月30日 |
円太郎バスが国の重要文化財に指定 |
| 2021（令和03）年06月07日 |
二人乗りベビーカーを折り畳まずにすべての路線で乗車可能に |
